180टन हाइड्रोलिक प्रीकास्ट ब्रिज बीम ट्रांसपोर्टर
a 150 टन हाइड्रोलिक प्रीकास्ट ब्रिज बीम ट्रांसपोर्टर, जिसे आमतौर पर ए के रूप में भी जाना जाता हैसेल्फ-प्रोपेल्ड मॉड्यूलर ट्रांसपोर्टर (एसपीएमटी)या एब्रिज बीम ट्रांसपोर्टर/गैन्ट्री.
यह मशीन भारी उपकरण का एक अत्यधिक विशिष्ट टुकड़ा है जिसे पुल निर्माण में सबसे महत्वपूर्ण कार्यों में से एक के लिए डिज़ाइन किया गया है: कास्टिंग यार्ड से बड़े पैमाने पर प्रीकास्ट कंक्रीट या पूर्व {{1} तनावग्रस्त गर्डरों को पुल के खंभों पर उनकी अंतिम स्थिति तक ले जाना।

प्रमुख विशेषताऐं
I. कोर लोड हैंडलिंग और लिफ्टिंग सुविधाएँ
उच्च-क्षमता वाली हाइड्रोलिक लिफ्टिंग प्रणाली:
180-टन रेटेड क्षमता:विशेष रूप से बड़े प्रीकास्ट बीम के अत्यधिक वजन को संभालने के लिए इंजीनियर किया गया है, अक्सर अंतर्निहित सुरक्षा कारक (उदाहरण के लिए, 25% अधिभार क्षमता) के साथ।
एकाधिक हाइड्रोलिक जैकिंग पॉइंट:आमतौर पर बीम की लंबाई के साथ लोड को समान रूप से वितरित करने के लिए, अत्यधिक झुकने वाले क्षणों को रोकने के लिए 4, 6, या अधिक सिंक्रनाइज़ हाइड्रोलिक सिलेंडर (स्ट्रट्स) की सुविधा होती है।
स्वयं-उठाने/कम करने की क्षमता:हाइड्रोलिक सिस्टम ऑपरेटर को कई मामलों में बाहरी क्रेन की आवश्यकता के बिना कास्टिंग बेड से बीम को ऊपर उठाने और ट्रांसपोर्टर के ट्रेलरों पर नीचे करने की अनुमति देता है।
मल्टी-एक्सल मॉड्यूलर ट्रेलर्स (एसपीएमटी - सेल्फ-प्रोपेल्ड मॉड्यूलर ट्रांसपोर्टर्स):
मॉड्यूलर डिज़ाइन:ट्रांसपोर्टर में कई स्वतंत्र एक्सल लाइनें होती हैं जिन्हें आवश्यक लंबाई और चौड़ाई की एक इकाई बनाने के लिए जोड़ा जा सकता है। यह बीम के आकार और वजन के आधार पर अनुकूलन की अनुमति देता है।
हाइड्रोलिक सस्पेंशन:प्रत्येक एक्सल हाइड्रोलिक सस्पेंशन से सुसज्जित है जिसे व्यक्तिगत रूप से नियंत्रित किया जा सकता है:
झुकाव और दोलन:साइट या कास्टिंग यार्ड में असमान जमीन के अनुरूप।
उठाएँ/कम करें:लोड संतुलन और बीम पिकअप/सेट{{0}डाउन में सहायता करें।
ग्रेड के लिए मुआवजा:ढलान पर यात्रा करते समय भी बीम का स्तर बनाए रखें।
समान भार वितरण:
हाइड्रोलिक सिंक्रोनस सिस्टम:एक केंद्रीय विद्युत इकाई और इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली यह सुनिश्चित करती है कि सभी उठाने वाले बिंदु और ट्रेलर सस्पेंशन सही सिंक में चलते हैं, किसी भी बिंदु को अतिभारित होने से रोकते हैं और यह सुनिश्चित करते हैं कि बीम स्थिर रहे।
द्वितीय. गतिशीलता एवं गतिशीलता सुविधाएँ
सभी-व्हील स्टीयरिंग (AWS):
360-डिग्री रोटेशन:प्रत्येक व्हील मॉड्यूल को स्वतंत्र रूप से चलाया जा सकता है, जिससे अविश्वसनीय गतिशीलता की अनुमति मिलती है।
एकाधिक स्टीयरिंग मोड:मानक मोड में शामिल हैं:
फ्रंट/रियर व्हील स्टीयरिंग:एक ट्रक की तरह.
केकड़ा संचालन:सभी पहिये एक ही दिशा में घूमते हैं, जिससे ट्रांसपोर्टर को तिरछे चलने की अनुमति मिलती है।
परिपत्र संचालन:ट्रांसपोर्टर अपने केंद्र के चारों ओर घूमता है।
जैक-चाकू मोड:सीमित स्थानों में तंग मोड़ों के लिए।
रिमोट कंट्रोल:अक्सर वायरलेस रिमोट कंट्रोल के माध्यम से संचालित होता है, जिससे ऑपरेटर को सटीक स्थिति के दौरान सर्वोत्तम दृश्य के लिए साथ चलने की अनुमति मिलती है।
स्वतः संचालित क्षमता:
एकीकृत डीजल पावरट्रेन:प्रत्येक मॉड्यूल में डीजल पावर पैक द्वारा संचालित अपनी हाइड्रोलिक मोटरें होती हैं, जो धीमी, नियंत्रित गति पर भारी भार उठाने के लिए आवश्यक टॉर्क प्रदान करती हैं।
स्वतंत्र ड्राइव नियंत्रण:सभी मॉड्यूल के बीच सटीक गति मिलान और समन्वय की अनुमति देता है।
तृतीय. परिचालन नियंत्रण एवं सुरक्षा सुविधाएँ
उन्नत कम्प्यूटरीकृत नियंत्रण प्रणाली:
केंद्रीकृत कंसोल:स्टीयरिंग, गति, भारोत्तोलन और निलंबन को प्रबंधित करने के लिए ऑपरेटर एकल नियंत्रण इकाई (अक्सर रिमोट) का उपयोग करता है।
लोड मोमेंट संकेतक (एलएमआई):प्रत्येक धुरी और उत्थापन बिंदु पर वास्तविक समय में लोड की निगरानी करता है, यदि कोई पैरामीटर पार हो जाता है तो चेतावनी देता है।
स्वचालित लेवलिंग:सिस्टम परिवहन के दौरान बीम स्तर को बनाए रखने के लिए निलंबन को स्वचालित रूप से समायोजित कर सकता है।
महत्वपूर्ण सुरक्षा प्रणालियाँ:
निरर्थक हाइड्रोलिक और नियंत्रण प्रणाली:भयावह विफलता को रोकने के लिए ब्रेक लगाना और उठाने जैसे महत्वपूर्ण कार्यों के लिए बैकअप सिस्टम।
विफल-सुरक्षित ब्रेक:एकाधिक ब्रेकिंग सिस्टम (सर्विस ब्रेक, पार्किंग ब्रेक, आपातकालीन ब्रेक) जो बिजली हानि की स्थिति में स्वचालित रूप से सक्रिय हो जाते हैं।
एंटी-स्लिप डेकिंग:डेक को अक्सर गैर-स्लिप सामग्री से ढका जाता है या बीम को सुरक्षित करने के लिए टाई-डाउन पॉइंट होते हैं।
धीमी यात्रा गति:बीम पर गतिशील बलों को कम करने के लिए धीमी, सुरक्षित यात्रा (आमतौर पर लोड होने पर 0-5 किमी/घंटा) के लिए डिज़ाइन किया गया है।
चतुर्थ. डिज़ाइन एवं कॉन्फ़िगरेशन सुविधाएँ
मजबूत, निम्न-प्रोफ़ाइल डेक:
डेक को गुरुत्वाकर्षण के निम्न केंद्र को बनाए रखने और स्थिरता को अधिकतम करने के लिए जमीन से जितना संभव हो सके उतना नीचे डिजाइन किया गया है, खासकर जब लंबे बीम ले जाते हैं।
अत्यधिक भार और थकान को झेलने के लिए उच्च - शक्ति वाले स्टील से निर्मित।
अनुकूलन योग्य विन्यास:
मॉड्यूलर प्रकृति ट्रांसपोर्टर को एक साथ कई बीम या एकल, असाधारण लंबी बीम (उदाहरण के लिए, 40 मीटर से अधिक) ले जाने के लिए कॉन्फ़िगर करने की अनुमति देती है।

भाग एवं घटक
1. संरचनात्मक ढाँचा
यह मुख्य भौतिक संरचना है जो भार सहन करती है।
मुख्य डेक/प्लेटफ़ॉर्म:एक भारी-भरकम, स्टील फैब्रिकेटेड प्लेटफॉर्म जो वह सतह प्रदान करता है जिस पर प्रीकास्ट बीम टिकी होती है। इसे अत्यधिक भार के तहत झुकने से रोकने के लिए उच्च कठोरता के साथ डिज़ाइन किया गया है।
समर्थन बीम/पालना:अनुकूलन योग्य, समायोज्य समर्थन या डेक पर लगे पालने। इन्हें ब्रिज बीम के विशिष्ट आकार (उदाहरण के लिए, I-बीम, U-बीम, बॉक्स गर्डर) को सुरक्षित रूप से पकड़ने और भार को समान रूप से वितरित करने के लिए समोच्च या गद्देदार बनाया गया है।
मॉड्यूलर इकाइयाँ:एसपीएमटी अक्सर मॉड्यूलर होते हैं। एकाधिक 4{{4}एक्सल, 6{{5}एक्सल, या 8{6}एक्सल मॉड्यूल को अगल-बगल और अंत-से-अंत तक जोड़ा जा सकता है:
पिन कनेक्टर:उच्च शक्ति वाले स्टील पिन जो मॉड्यूल को यांत्रिक रूप से एक साथ लॉक करते हैं, जिससे उन्हें एकल, व्यापक प्लेटफ़ॉर्म के रूप में कार्य करने की अनुमति मिलती है।
2. पावर मॉड्यूल और नियंत्रण प्रणाली
ट्रांसपोर्टर का "मस्तिष्क" और "हृदय"।
पावर पैक (डीजल या इलेक्ट्रिक):एक समर्पित डीजल इंजन या इलेक्ट्रिक मोटर संचालित बिजली इकाई जो पूरे सिस्टम के लिए हाइड्रोलिक दबाव और विद्युत शक्ति उत्पन्न करती है। 150 टन क्षमता के लिए, यह एक महत्वपूर्ण इकाई है।
केंद्रीकृत इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली:ट्रांसपोर्टर को आदेश देने के लिए ऑपरेटर रिमोट कंट्रोल (अक्सर एक पेंडेंट या वायरलेस रिमोट) का उपयोग करता है।
ऑन-बोर्ड कंप्यूटर (ईसीयू):प्रत्येक एक्सल मॉड्यूल में एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई होती है जो मुख्य नियंत्रक से सिग्नल प्राप्त करती है और अपने निर्दिष्ट एक्सल और सस्पेंशन के हाइड्रोलिक कार्यों को सटीक रूप से प्रबंधित करती है।
3. हाइड्रोलिक प्रणाली
यह प्रणाली उठाने, संचालन और प्रणोदन क्षमताएं प्रदान करती है।
हाइड्रोलिक सस्पेंशन सिलेंडर:प्रत्येक एक्सल लाइन पर स्थित, ये सिलेंडर डेक को स्वतंत्र रूप से उठाने और नीचे करने की अनुमति देते हैं। यह इसके लिए महत्वपूर्ण है:
भार का संतुलन:बीम के वजन को सभी धुरों पर समान रूप से वितरित करना।
नकारात्मक भूमि ढलान:असमान भूभाग पर भी बीम का स्तर बनाए रखना।
जैकिंग फ़ंक्शन:अस्थायी समर्थनों को साफ़ करने के लिए बीम को थोड़ा ऊपर उठाना।
हाइड्रोलिक स्टीयरिंग सिलेंडर:प्रत्येक एक्सल सेट को स्वतंत्र रूप से चलाने के लिए सक्षम करें। यह गतिविधियों की एक विस्तृत श्रृंखला की अनुमति देता है:
मानक संचालन:एक ट्रक की तरह.
केकड़ा संचालन:बग़ल में चलने के लिए सभी पहिये एक ही दिशा में घूम रहे हैं।
परिपत्र संचालन:संपूर्ण ट्रांसपोर्टर को एक केंद्रीय बिंदु के चारों ओर घुमाना।
विकर्ण संचालन:तंग स्थानों में जटिल युद्धाभ्यास के लिए।
हाइड्रोलिक ड्राइव मोटर्स:पहियों को शक्ति दें. सभी एसपीएमटी संचालित नहीं हैं; कुछ को एक अलग ट्रैक्टर द्वारा धकेला/खींचा जाता है। एक स्व-चालित 150-टन ट्रांसपोर्टर में कई एक्सल पर शक्तिशाली हाइड्रोलिक मोटरें होंगी।
4. धुरी और पहिया प्रणाली
मशीन और ज़मीन के बीच का इंटरफ़ेस.
धुरी रेखाएँ:प्रत्येक एक्सल लाइन में दोनों सिरों पर पहियों के साथ एक ठोस या निर्मित स्टील बीम होता है। 150-टन ट्रांसपोर्टर को आम तौर पर कई मॉड्यूल से कॉन्फ़िगर किया जाएगा, प्रत्येक में 2 से 4 एक्सल लाइनें होंगी।
पेंडुलम धुरी:धुरी को अक्सर पेंडुलम भुजाओं पर लगाया जाता है, जिससे उन्हें असमान सतहों पर भी घूमने और पूर्ण जमीनी संपर्क बनाए रखने की अनुमति मिलती है, जिससे भार सुरक्षित रूप से वितरित होता है।
पहिए और टायर:अत्यधिक भार के लिए रेटेड भारी-भरकम, ठोस या वायवीय टायर। टायरों की संख्या जमीन के दबाव पर सीधा निर्भर करती है।
5. सुरक्षा और सहायक घटक
सुरक्षित एवं विश्वसनीय संचालन के लिए आवश्यक।
आउट्रिगर्स/स्थिरीकरण पैर:हाइड्रोलिक पैर जिन्हें ट्रांसपोर्टर के स्थिर होने पर या लोडिंग/अनलोडिंग प्रक्रिया के दौरान अतिरिक्त स्थिरता प्रदान करने के लिए जमीन तक बढ़ाया जा सकता है।
लोड सेंसिंग सिस्टम:प्रत्येक हाइड्रोलिक सस्पेंशन सिलेंडर में दबाव की निगरानी करता है, ऑपरेटर और नियंत्रण प्रणाली को वजन वितरण और कुल भार पर वास्तविक समय डेटा प्रदान करता है।
सुरक्षा ताले/मैकेनिकल स्टॉप:भौतिक ताले जो हाइड्रोलिक सस्पेंशन सिलेंडरों को सुरक्षित करने के लिए लगाए जा सकते हैं, हाइड्रोलिक विफलता के मामले में यांत्रिक विफलता प्रदान करते हैं।
टकरावरोधी सेंसर:निकटता सेंसर या लेजर स्कैनर जो बाधाओं का पता लगा सकते हैं और दुर्घटनाओं को रोकने के लिए वाहन को स्वचालित रूप से रोक सकते हैं।
टाई-डाउन पॉइंट्स:परिवहन के दौरान बीम को उच्च शक्ति वाली जंजीरों या पट्टियों से सुरक्षित करने के लिए डेक पर मजबूत बिंदु (हालांकि बीम का वजन मुख्य रूप से घर्षण और पालने द्वारा नियंत्रित होता है)।
बीम के परिवहन के लिए घटक एक साथ कैसे काम करते हैं:
स्थिति निर्धारण:ट्रांसपोर्टर को बीम के नीचे संचालित या तैनात किया जाता है, जो अस्थायी खंभों या कास्टिंग बेड पर समर्थित होता है।
उठाना:ऑपरेटर हाइड्रोलिक सस्पेंशन सिलेंडरों को ऊपर उठाने के लिए रिमोट कंट्रोल का उपयोग करता है, धीरे से बीम को उसके समर्थन से उठाता है। लोड सेंसिंग सिस्टम यह सुनिश्चित करता है कि वजन एक समान हो।
सुरक्षा:बीम को समायोज्य पालने के भीतर सुरक्षित किया गया है। स्थिरता के लिए आउटरिगर को बढ़ाया जा सकता है।
परिवहन:ऑपरेटर उपयुक्त स्टीयरिंग मोड का चयन करता है (उदाहरण के लिए, कास्टिंग यार्ड से बग़ल में जाने के लिए क्रैब स्टीयर) और ट्रांसपोर्टर को बहुत कम गति (आमतौर पर 1-3 किमी/घंटा) पर पूर्व नियोजित मार्ग पर चलाता है।
स्थान:पुल के किनारों या खंभों पर पहुंचने पर, ट्रांसपोर्टर अत्यधिक सटीकता के साथ युद्धाभ्यास करता है। हाइड्रोलिक सस्पेंशन बीम को बेयरिंग पैड पर उसकी अंतिम स्थिति में रखने के लिए ऊंचाई और समतलता में सूक्ष्म समायोजन की अनुमति देता है।
कम करना और वापस लेना:बीम को उसके स्थायी समर्थन पर उतारा जाता है, ट्रांसपोर्टर को नीचे उतारा जाता है, और फिर वह अगले समर्थन को लेने के लिए बीम के नीचे से बाहर निकलता है।
संक्षेप में, 150{1}}टन का प्रीकास्ट बीम ट्रांसपोर्टर हेवी-ड्यूटी संरचनात्मक इंजीनियरिंग, सटीक हाइड्रोलिक नियंत्रण और बुद्धिमान इलेक्ट्रॉनिक्स का एक सिम्फनी है, जो पुल निर्माण में सबसे महत्वपूर्ण और भारी घटकों में से एक को संभालने के लिए एकजुट होकर काम करते हैं।

उत्पाद पैरामीटर

रेखाचित्र

लाभ
पारंपरिक तरीकों की तुलना में लाभ (जैसे बड़ी क्रेनें)
शुद्धता:सटीक प्लेसमेंट के लिए अद्वितीय नियंत्रण प्रदान करता है।
क्षमता:एक ही मशीन में परिवहन और प्लेसमेंट का संयोजन, उपकरण के कई टुकड़ों की आवश्यकता को कम करता है।
गतिशीलता:सुपीरियर स्टीयरिंग विकल्प इसे तंग जगहों में काम करने की अनुमति देते हैं जहां एक बड़ी क्रेन फिट नहीं होगी।
सुरक्षा:एकीकृत कंप्यूटर नियंत्रण और सुरक्षा प्रणालियाँ महत्वपूर्ण उठाने और रखने की प्रक्रिया के दौरान मानवीय त्रुटि के जोखिम को काफी कम कर देती हैं।
ग्राउंड बियरिंग दबाव:भारी भार को कई पहियों पर वितरित करता है, जिससे आउट्रिगर्स पर क्रेन की तुलना में जमीन का दबाव कम हो जाता है, जो नरम जमीन पर महत्वपूर्ण है।

आवेदन
मुख्य अनुप्रयोग और उपयोग के मामले
1. राजमार्ग एवं ओवरपास निर्माण
यह सबसे आम एप्लीकेशन है. ट्रांसपोर्टर का उपयोग प्रीकास्ट बीम को खड़ा करने के लिए किया जाता है:
नए राजमार्ग फ्लाईओवर और इंटरचेंज:किसी अन्य सड़क या राजमार्ग को पार करने वाले ओवरपास के डेक को बनाने के लिए कई समानांतर गर्डर रखना।
पुल चौड़ीकरण परियोजनाएँ:यह यातायात व्यवधान को कम करते हुए मौजूदा पुल संरचना के निकट सावधानीपूर्वक नए बीम लगा सकता है।
पुराने पुलों का प्रतिस्थापन:पुरानी संरचना के विध्वंस के बाद तेजी से नए बीम स्थापित करने से सड़क बंद होने का समय काफी कम हो जाता है।
2. रेलवे पुल निर्माण
राजमार्ग अनुप्रयोगों के समान, लेकिन सटीकता और ट्रैक कब्जे के समय को कम करने पर और भी अधिक जोर देने के साथ।
नए रेलवे ओवरपास का निर्माणया नदियों और घाटियों पर पुल।
पुराने रेलवे पुलों को तेजी से बदला जा रहा हैथोड़े समय के लिए, निर्धारित ट्रैक बंद होने के दौरान।
3. ग्राउंड लेवल या स्टेजिंग क्षेत्रों से लॉन्चिंग
यह मशीन उन स्थितियों में उत्कृष्ट है जहां बड़ी क्रेनें अव्यावहारिक या बहुत महंगी हैं।
बाधाओं पर प्रक्षेपण:यह जमीन पर एक स्टेजिंग क्षेत्र से बीम उठा सकता है और उन्हें नीचे से विघटनकारी और महंगी क्रेन लिफ्टों की आवश्यकता के बिना सड़कों, रेलवे या जलमार्गों पर लॉन्च करके, पूर्ण पुल खंभों के साथ ले जा सकता है।
सीमित पहुंच वाली साइटें:भीड़भाड़ वाले शहरी वातावरण या पर्यावरण की दृष्टि से संवेदनशील क्षेत्रों (जैसे आर्द्रभूमि) में, जहां एक बड़ी क्रेन स्थापित करना असंभव है, ट्रांसपोर्टर एकल, समेकित स्टेजिंग क्षेत्र से काम कर सकता है।
4. खंडीय पुल निर्माण
जबकि अक्सर पूर्ण लंबाई वाले गर्डरों के लिए उपयोग किया जाता है, 180 टन की क्षमता इसे बड़े प्रीकास्ट सेगमेंट को संभालने के लिए उपयुक्त बनाती है।
यह अलग-अलग खंडों को परिवहन और सटीक स्थिति में ला सकता हैप्रीकास्ट खंडीय संतुलित कैंटिलीवर निर्माण, जहां खंडों को एक घाट से सममित रूप से रखा गया है।
5. त्वरित पुल निर्माण (एबीसी)
यह मशीन एबीसी दर्शन की आधारशिला है, जिसका लक्ष्य साइट पर निर्माण समय को कम करना है।
प्रीकास्ट तत्वों के तीव्र, व्यवस्थित प्लेसमेंट को सक्षम करके, यह इसकी अनुमति देता हैपुल का पूरा ढांचा महीनों के बजाय दिनों या हफ्तों में तैयार किया जाना है।
यह ट्रैफ़िक विलंब को काफी हद तक कम कर देता है, लाइव ट्रैफ़िक के पास बिताए गए समय को कम करके कर्मचारी सुरक्षा में सुधार करता है और समग्र परियोजना जोखिम को कम करता है।

उत्पादन प्रक्रिया
150-टन हाइड्रोलिक प्रीकास्ट ब्रिज बीम ट्रांसपोर्टर के लिए उत्पादन प्रक्रिया
दस्तावेज़ नियंत्रण:
उत्पाद:सेल्फ-प्रोपेल्ड मॉड्यूलर ट्रांसपोर्टर (एसपीएमटी)/बीम ट्रांसपोर्टर
नमूना:बीटी-150
उठाने की क्षमता:150 मीट्रिक टन
संस्करण: 1.0
1.0 परिचय और दायरा
यह प्रक्रिया भारी-भरकम, मल्टी-{3}एक्सल हाइड्रोलिक बीम ट्रांसपोर्टर के लिए चरण-दर-चरण निर्माण प्रक्रिया को परिभाषित करती है, जिसे प्रीकास्ट यार्ड और निर्माण स्थलों के भीतर प्रीकास्ट कंक्रीट ब्रिज बीम, गर्डर्स और अन्य भारी भार के सटीक संचालन और परिवहन के लिए डिज़ाइन किया गया है। ट्रांसपोर्टर की विशेषता इसके मॉड्यूलर डिज़ाइन, हाइड्रोलिक स्टीयरिंग और स्व-संचालित क्षमताएं हैं।
2.0 उत्पादन के चरण
उत्पादन को छह प्रमुख चरणों में विभाजित किया गया है:
चरण 1: इंजीनियरिंग और डिज़ाइन
चरण 2: सामग्री की खरीद और निरीक्षण
चरण 3: निर्माण और मशीनिंग
चरण 4: उप-असेंबली विनिर्माण
चरण 5: अंतिम संयोजन और एकीकरण
चरण 6: परीक्षण, निरीक्षण और वितरण
चरण 1: इंजीनियरिंग और डिज़ाइन
वैचारिक डिज़ाइन और ग्राहक आवश्यकताएँ:
ग्राहक की जरूरतों के आधार पर तकनीकी विशिष्टताओं को अंतिम रूप दें: भार क्षमता (150 टन), एक्सल लाइनों की संख्या, डेक का आकार, आवश्यक ग्राउंड क्लीयरेंस, न्यूनतम मोड़ त्रिज्या और वांछित गति।
परिचालन मापदंडों को परिभाषित करें (उदाहरण के लिए, इनडोर/आउटडोर उपयोग, रिमोट कंट्रोल की आवश्यकता)।
विस्तृत इंजीनियरिंग:
संरचनात्मक विश्लेषण (FEA):गतिशील कारकों सहित पूर्ण भार के तहत संरचनात्मक अखंडता सुनिश्चित करने के लिए मुख्य चेसिस और डेक पर परिमित तत्व विश्लेषण करें। तनाव सघनता वाले क्षेत्रों को पहचानें और सुदृढ़ करें।
हाइड्रोलिक सिस्टम डिज़ाइन:हाइड्रोलिक ड्राइव मोटर्स, स्टीयरिंग सिलेंडर और सस्पेंशन सिस्टम (यदि लागू हो) के लिए सर्किट डिज़ाइन करें। आवश्यक दबाव और प्रवाह के लिए रेटेड घटकों (पंप, वाल्व, मोटर, सिलेंडर, होसेस) का चयन करें।
विद्युत प्रणाली डिज़ाइन:बिजली वितरण, नियंत्रण प्रणाली और ऑपरेटर इंटरफ़ेस को डिज़ाइन करें (चाहे केबिन आधारित हो या रिमोट नियंत्रित हो)। सुरक्षा इंटरलॉक और आपातकालीन स्टॉप सर्किट शामिल करें।
यांत्रिक डिज़ाइन:सभी घटकों के लिए विस्तृत चित्र बनाएं: चेसिस फ्रेम, एक्सल असेंबली, सस्पेंशन लिंकेज और कनेक्टिंग पिन।
सामग्री का बिल (बीओएम):सभी कच्चे माल, खरीदे गए घटकों और मानक भागों की एक विस्तृत सूची तैयार करें।
चरण 2: सामग्री की खरीद और निरीक्षण
खरीद:
मुख्य फ्रेम के लिए उच्च तन्यता वाली स्टील प्लेट (उदाहरण के लिए, एएसटीएम ए572 ग्रेड 50) और संरचनात्मक अनुभाग (बीम, चैनल) ऑर्डर करें।
सभी हाइड्रोलिक घटकों (पंप, मोटर, वाल्व, सिलेंडर), विद्युत घटकों (नियंत्रक, सेंसर, केबल), और यांत्रिक भागों (एक्सल, पहिये, बीयरिंग, पिन) की खरीद करें।
आगामी निरीक्षण (आईक्यूसी):
इस्पात सामग्री:सामग्री प्रमाणपत्र (मिल परीक्षण प्रमाणपत्र) सत्यापित करें और आयामों और सतह दोषों की जांच करें।
खरीदे गए घटक:सही मॉडल संख्या और क्षति के लिए हाइड्रोलिक और विद्युत घटकों का निरीक्षण करें। पंप और मोटर जैसे महत्वपूर्ण घटकों को प्रारंभिक बेंच परीक्षण की आवश्यकता हो सकती है।
चरण 3: निर्माण और मशीनिंग
इस्पात की तैयारी:
अंकन एवं काटना:चित्र के अनुसार स्टील प्लेटों और अनुभागों को काटने के लिए सीएनसी प्लाज़्मा या ऑक्सी{0}ईंधन काटने वाली मशीनों का उपयोग करें। यह बाद की वेल्डिंग के लिए उच्च सटीकता सुनिश्चित करता है।
मशीनिंग:
सीएनसी मिलिंग मशीनों और खरादों पर महत्वपूर्ण सतहों और छेदों की मशीनिंग करें। यह भी शामिल है:
हाइड्रोलिक मोटर्स और एक्सल के लिए मशीनिंग माउंटिंग पैड।
सही संरेखण सुनिश्चित करने के लिए एक्सल कनेक्शन के लिए बोरिंग पिन छेद।
एक सपाट, समतल डेक सतह बनाना।
चरण 4: उप-असेंबली विनिर्माण
चेसिस/मॉड्यूल फ़्रेम असेंबली:
जिगिंग:विरूपण को रोकने और आयामी सटीकता सुनिश्चित करने के लिए मुख्य फ्रेम घटकों को एक मजबूत, सपाट असेंबली जिग में इकट्ठा करें।
वेल्डिंग:प्रमाणित वेल्डर द्वारा प्रमुख सीमों के लिए सबमर्ज्ड आर्क वेल्डिंग (SAW) या गैस मेटल आर्क वेल्डिंग (GMAW) करें। पूर्व-योग्य वेल्डिंग प्रक्रिया विशिष्टता (डब्ल्यूपीएस) का पालन करें।
वेल्ड निरीक्षण:महत्वपूर्ण वेल्ड पर चुंबकीय कण निरीक्षण (एमपीआई) या अल्ट्रासोनिक परीक्षण (यूटी) जैसे गैर-विनाशक परीक्षण (एनडीटी) का संचालन करें।
एक्सल मॉड्यूल असेंबली:
एक्सल, हब, व्हील और हाइड्रोलिक ड्राइव मोटर को एक इकाई में इकट्ठा करें।
हाइड्रोलिक स्टीयरिंग सिलेंडर को एक्सल असेंबली पर माउंट करें।
हाइड्रोलिक पावर यूनिट (एचपीयू) असेंबली:
डीजल इंजन (या इलेक्ट्रिक मोटर), हाइड्रोलिक पंप, जलाशय, फिल्टर और शीतलन प्रणाली को स्किड बेस पर माउंट करें।
मुख्य सर्किट के लिए हाइड्रोलिक पाइपलाइन कनेक्ट करें।
चरण 5: अंतिम संयोजन और एकीकरण
यांत्रिक संयोजन:
मुख्य चेसिस फ़्रेम को असेंबली स्टैंड पर रखें।
उच्च शक्ति वाले कनेक्शन पिन और लॉक का उपयोग करके चेसिस पर प्री-असेंबल एक्सल मॉड्यूल को माउंट करें।
डेक प्लेटें और कोई भी एंटी-स्लिप सतह स्थापित करें।
हाइड्रोलिक सिस्टम एकीकरण:
चेसिस पर एचपीयू स्थापित करें।
एचपीयू, नियंत्रण वाल्व, स्टीयरिंग सिलेंडर और ड्राइव मोटर्स के बीच हाइड्रोलिक होसेस चलाएं और कनेक्ट करें। घिसाव को रोकने के लिए उचित रूटिंग और क्लैम्पिंग सुनिश्चित करें।
सिस्टम को सही हाइड्रोलिक द्रव से भरें।
विद्युत प्रणाली एकीकरण:
ऑपरेटर का केबिन या रिमोट कंट्रोल सिस्टम स्थापित करें।
वायरिंग हार्नेस चलाएं और सेंसर, कंट्रोलर, जॉयस्टिक और डिस्प्ले पैनल कनेक्ट करें।
सुरक्षा प्रणाली लागू करें (उदाहरण के लिए, आपातकालीन स्टॉप, ओवरलोड चेतावनी, स्टीयरिंग कोण सेंसर)।
पेंटिंग और फिनिशिंग:
सतह तैयार करना:जंग और मिल स्केल को हटाने के लिए पूरी संरचना को Sa 2.5 मानक पर ब्लास्ट करें।
प्राइमिंग:उच्च गुणवत्ता वाला एपॉक्सी प्राइमर लगाएं।
शीर्ष कोटिंग:निर्दिष्ट रंग में पॉलीयुरेथेन टॉपकोट लगाएं। संक्षारण संरक्षण के लिए महत्वपूर्ण क्षेत्रों पर कई कोट लगाएं।
चरण 6: परीक्षण, निरीक्षण और वितरण
पूर्व -परिचालन जांच:
सभी विद्युत कनेक्शनों और द्रव स्तरों की जाँच करें।
हवा निकालने के लिए हाइड्रोलिक सिस्टम को ब्लीड करें।
नहीं-कार्यात्मक परीक्षण लोड करें:
इंजन चालू करें और लीक की जाँच करें।
भार के बिना सभी कार्यों का परीक्षण करें: आगे/रिवर्स आंदोलन, व्यक्तिगत और समन्वित स्टीयरिंग मोड (केकड़ा, सर्कल, विकर्ण), और उठाने/निलंबन कार्य।
स्थैतिक भार परीक्षण (110% - 165 टन):
ट्रांसपोर्टर प्रमाणित लोड सेल या परीक्षण बिस्तर पर स्थित है।
165 टन (150 टन x 1.1) का परीक्षण भार सावधानीपूर्वक कैलिब्रेटेड वजन या हाइड्रोलिक रैम का उपयोग करके लगाया जाता है।
पूर्ण भार के तहत किसी भी विक्षेपण या विरूपण के लिए संरचना का निरंतर अवधि (उदाहरण के लिए, 10 मिनट) तक निरीक्षण किया जाता है।
हाइड्रोलिक सिस्टम के दबाव की निगरानी यह सुनिश्चित करने के लिए की जाती है कि यह राहत वाल्व सक्रियण के बिना लोड का समर्थन कर सकता है।
गतिशील भार परीक्षण:
150-टन परीक्षण भार के साथ, ट्रांसपोर्टर को परीक्षण के लिए कम गति पर चलाया जाता है:
ब्रेकिंग प्रदर्शन.
लोड के तहत स्टीयरिंग कार्यक्षमता।
ड्राइव सिस्टम शक्ति और नियंत्रण।
स्थिरता और संतुलन.
अंतिम निरीक्षण एवं दस्तावेज़ीकरण:
विनिर्देश के अनुसार अंतिम गुणवत्ता ऑडिट किया जाता है।
ग्राहक को निम्नलिखित दस्तावेज़ तैयार करें और वितरित करें:
निर्माता की डेटा रिपोर्ट:डिज़ाइन मानकों के अनुपालन को प्रमाणित करना।
लोड परीक्षण प्रमाणपत्र.
संचालन एवं रखरखाव नियमावली.
पार्ट्स बुक और हाइड्रोलिक/इलेक्ट्रिक स्कीमैटिक्स।
प्रमुख घटकों (इंजन, पंप) के लिए प्रमाण पत्र।
वितरण एवं ग्राहक प्रशिक्षण:
यूनिट को शिपमेंट के लिए तैयार किया जाता है (टोकरा में रखा जाता है या लोबॉय ट्रेलर पर चलाया जाता है)।
ग्राहक के कर्मियों के लिए साइट पर कमीशनिंग और ऑपरेटर प्रशिक्षण आयोजित किया जाता है।

कार्यशाला दृश्य
कंपनी ने एक बुद्धिमान उपकरण प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म स्थापित किया है, और हैंडलिंग और वेल्डिंग रोबोट के 310 सेट (सेट) स्थापित किए हैं। योजना के पूरा होने के बाद, 500 से अधिक सेट (सेट) होंगे, और उपकरण नेटवर्किंग दर 95% तक पहुंच जाएगी . 32 वेल्डिंग लाइनों को उपयोग में लाया गया है, 50 को स्थापित करने की योजना है, और संपूर्ण उत्पाद लाइन की स्वचालन दर 85% तक पहुंच गई है।





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