रेल-माउंटेड गैन्ट्री (आरएमजी) क्रेन

मुख्य विशेषताएं एवं लाभ

उच्च-घनत्व स्टैकिंग क्षमता

आम तौर पर स्टैक कंटेनर 6-8 ऊंचे (1-ओवर-7 कॉन्फ़िगरेशन तक)

12 कंटेनर पंक्तियों तक चौड़ी हो सकती है

आरटीजी सिस्टम की तुलना में 50-60% अधिक भंडारण क्षमता सक्षम करें

परिशुद्धता हैंडलिंग

±5 मिमी स्थिति सटीकता

विरोधी-स्वे नियंत्रण प्रणालियाँ

दोहरी-लिफ्ट क्षमता (जुड़वां 20' कंटेनर)

ऊर्जा दक्षता

पुनर्योजी ब्रेकिंग सिस्टम 20-30% ऊर्जा पुनर्प्राप्त करते हैं

पूर्ण विद्युत संचालन (कोई डीजल उत्सर्जन नहीं)

औसत बिजली खपत: प्रति चाल 25-35 किलोवाट

स्वचालन तत्परता

स्वचालित संचालन के लिए पूर्व-सुसज्जित

ऑप्टिकल कैरेक्टर रिकग्निशन (ओसीआर) सिस्टम के साथ संगत

टर्मिनल ऑपरेटिंग सिस्टम (टीओएस) के साथ एकीकरण

परिचालन विश्वसनीयता

98-99% यांत्रिक उपलब्धता

24/7 ऑपरेशन के लिए डिज़ाइन किया गया

उचित रखरखाव के साथ 30+ वर्ष सेवा जीवन

 

आरटीजी क्रेन के साथ तुलना

विशेषता	आरएमजी क्रेन	आरटीजी क्रेन
गतिशीलता	रेल पटरियाँ ठीक की गईं	रबर के टायर
ढेर की ऊंचाई	उच्चतर (6-8 कंटेनर)	निचला (4-5 कंटेनर)
ऊर्जा स्रोत	केवल विद्युत	डीजल/इलेक्ट्रिक
स्वचालन	पूरी तरह से स्वचालित	सीमित स्वचालन
पदचिह्न	छोटा (उच्च घनत्व)	बड़ा
प्रारंभिक लागत	उच्च	निचला
संचालन लागत	निचला	उच्च

 

पैरामीटर विशिष्ट रेंज
अवधि30-50 मीटर
उठाने की ऊँचाई15-25 मीटर
उठाने की क्षमता40-60 टन
ट्रॉली की गति120-180 मीटर/मिनट
गैन्ट्री स्पीड60-120 मीटर/मिनट
उत्थापन गति30-60 मीटर/मिनट
बिजली की आपूर्ति480V-690V एसी

 

रेल-माउंटेड गैन्ट्री (आरएमजी) क्रेन: घटकों का टूटना

रेल -माउंटेड गैन्ट्री (आरएमजी) क्रेन में कंटेनर स्टैकिंग और परिवहन संचालन को कुशलतापूर्वक संभालने के लिए एक साथ काम करने वाले परिष्कृत यांत्रिक, विद्युत और संरचनात्मक सिस्टम शामिल हैं। नीचे उनके प्रमुख घटकों का विस्तृत तकनीकी विवरण दिया गया है:

 

1. संरचनात्मक घटक

ए गैन्ट्री फ़्रेम

पोर्टल बीम्स: कंटेनर स्टैक की चौड़ाई में फैले क्षैतिज संरचनात्मक सदस्य (आमतौर पर 30-50 मीटर)

पैर संयोजन: प्रबलित इस्पात निर्माण के साथ लंबवत समर्थन

क्रॉस ब्रेसिज़: विकर्ण सदस्य मरोड़ स्थिरता प्रदान करते हैं

बोगी कनेक्शन बिंदु: रेल बोगियों के साथ हेवी-ड्यूटी इंटरफेस

बी. बूम/लिफ्टिंग बीम

मुख्य गर्डर: कठोरता के लिए बॉक्स - प्रकार का स्टील निर्माण

ट्रॉली रेल: ट्रॉली की सुचारू आवाजाही के लिए परिशुद्धता से निर्मित मशीनीकृत ट्रैक

अंत ट्रक: बूम छोरों पर व्हील असेंबलियां

सी. रेल प्रणाली

चल रही रेलें: भारी - AS60/AS68 रेल (60 किग्रा/मीटर या 68 किग्रा/मीटर प्रोफ़ाइल)

रेल क्लैंप: पार्किंग के लिए स्वचालित लॉकिंग डिवाइस

रेल स्वीपर: मलबा साफ करने की व्यवस्था

संरेखण प्रणाली: लेजर-निर्देशित रेल स्थिति निगरानी

 

2. मोशन सिस्टम

ए. गैन्ट्री ट्रैवल सिस्टम

बोगियाँ चलाओ: संचालित व्हील असेंबली (प्रति क्रेन 4-8 इकाइयां)

एसी वेक्टर मोटर्स: 30-75kW प्रति ड्राइव (पुनर्योजी सक्षम)

फ़्रिक्वेंसी कन्वर्टर्स: सुचारू त्वरण/मंदी के लिए

रेल के पहिये: कठोर धागों वाले जाली इस्पात के पहिये

बी ट्रॉली प्रणाली

ड्राइव तंत्र: गियर रिड्यूसर के साथ एसी मोटर

ट्रॉली के पहिये: फ्लैंज के साथ पॉलीयुरेथेन या स्टील के पहिये

स्थिति एनकोडर: पूर्ण एनकोडर (±2मिमी सटीकता)

विरोधी-स्वे सिस्टम: सक्रिय लोड नियंत्रण एल्गोरिदम

सी. उत्थापन प्रणाली

ढोल लहराता है: तार रस्सी स्पूलिंग के साथ 2-4 नालीदार ड्रम

तार की रस्सियाँ:रोटेशन-प्रतिरोधी 18-28मिमी व्यास

शेव असेंबलीज़: परिशुद्धता-संरेखित चरखी प्रणाली

सेल लोड करें: तनाव-गेज आधारित (0.5% सटीकता)

3. घटकों को उठाना एवं संभालना

ए. स्प्रेडर असेंबली

फ़्रेम संरचना: टेलीस्कोपिक या स्थिर डिज़ाइन

ट्विस्टलॉक: हाइड्रोलिक या इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स

गाइड हथियार: कंटेनर पोजिशनिंग सहायता

वजन प्रणाली: एकीकृत भार माप

बी. सहायक उठाने वाले उपकरण

रीफ़र प्लग: प्रशीतित कंटेनरों के लिए बिजली कनेक्शन

कैमरा सिस्टम: रिमोट ऑपरेशन के लिए 4-6 एचडी कैमरे

लेजर स्कैनर्स: कंटेनर स्थिति सत्यापन

4. विद्युत प्रणालियाँ

ए. विद्युत वितरण

कलेक्टर बीम्स: पेंटोग्राफ़ या स्लाइडिंग शू सिस्टम

मुख्य स्विचगियर: 400-690V एसी वितरण

ट्रांसफार्मर: नियंत्रण सर्किट के लिए चरण {{0}नीचे

आपातकालीन जनरेटर: बैकअप पावर स्रोत

बी. नियंत्रण प्रणाली

पीएलसी नियंत्रक: निरर्थक सुरक्षा पीएलसी (एसआईएल-2/एसआईएल-3)

एचएमआई पैनल: टचस्क्रीन इंटरफेस

दूरस्थ I/O स्टेशन: वितरित फ़ील्ड डिवाइस

संचार नेटवर्क: प्रोफिबस/ईथरनेट आईपी

सी. ड्राइव सिस्टम

एसी ड्राइव: पुनर्योजी क्षमता

ब्रेकिंग रेसिस्टर्स: डायनेमिक ब्रेकिंग सिस्टम

नरम शुरुआत: सहायक मोटरों के लिए

5. सुरक्षा प्रणालियाँ

ए. यांत्रिक सुरक्षा उपाय

एनीमोमीटर: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

टकराव-रोधी: लेजर/रडार-आधारित सिस्टम

अधिभार संरक्षण: एकाधिक निरर्थक प्रणालियाँ

आपातकालीन रोक: श्रेणी 0 स्टॉप सर्किट

बी. विद्युत सुरक्षा

ग्राउंड फॉल्ट मॉनिटरिंग

चरण अनुक्रम संरक्षण

ओवरवोल्टेज/अंडरवोल्टेज

मोटर थर्मल संरक्षण

सी. परिचालन सुरक्षा

प्लेटफ़ॉर्म तक पहुंचें: सुरक्षा द्वार के साथ

चेतावनी रोशनी: घूमने वाले बीकन

श्रव्य अलार्म: 105dB हॉर्न

ई-स्टॉप स्टेशन: रणनीतिक रूप से स्थित

.

6. स्वचालन घटक (स्वचालित आरएमजी के लिए)

ए. नेविगेशन सिस्टम

लेज़र पोजिशनिंग: ±5 मिमी सटीकता

आरएफआईडी रीडर: कंटेनर पहचान

ओसीआर कैमरे: कंटेनर कोड पहचान

बी. नियंत्रण अवसंरचना

उपकरण नियंत्रक: समर्पित स्वचालन पीएलसी

वायरलेस एपी: 5GHz मेश नेटवर्क

यातायात प्रबंधन: पथ नियोजन एल्गोरिदम

सी. निगरानी प्रणाली

कंपन सेंसर: बियरिंग स्थिति की निगरानी

थर्मल कैमरे: विद्युत घटक निगरानी

तेल विश्लेषण: गियरबॉक्स स्वास्थ्य निगरानी

7. सहायक प्रणालियाँ

ए. रखरखाव सुविधाएँ

स्नेहन प्रणाली: स्वचालित ग्रीसिंग

प्लेटफ़ॉर्म तक पहुंचें: पूर्ण परिधि पहुंच

सेवा क्रेन: घटक प्रतिस्थापन के लिए

बी. पर्यावरण संरक्षण

संक्षारण संरक्षण: ISO 12944 C5-M कोटिंग

बिजली संरक्षण: पूर्ण फैराडे पिंजरे का डिज़ाइन

तापन तत्व: ठंडी जलवायु संचालन के लिए

सी. ऑपरेटर इंटरफेस

स्थानीय नियंत्रण केबिन: (मानवयुक्त संचालन के लिए)

रिमोट ऑपरेशन स्टेशन: दोहरी-स्क्रीन सेटअप

वीआर प्रशिक्षण सिम्युलेटर: ऑपरेटर प्रशिक्षण के लिए

स्केच

 

मुख्य तकनीकी

अंतरिक्ष अनुकूलन

आरटीजी सिस्टम की तुलना में 40-50% अधिक स्टैकिंग घनत्व प्राप्त करें

विशिष्ट विन्यास: 1-ओवर-6 या 1-ओवर-7 कंटेनर स्टैक

संकीर्ण गलियारों में काम कर सकता है (कम से कम 18 मीटर चौड़ा)

परिचालन दक्षता

हैंडलिंग क्षमता: 25-35 चाल/घंटा (स्वचालित प्रणालियों में 50 तक)

ट्रॉली और गैन्ट्री की एक साथ आवाजाही

तेज़ चक्र समय (90-120 सेकंड प्रति चाल)

ऊर्जा दक्षता

100% विद्युत संचालन (शून्य ऑनसाइट उत्सर्जन)

पुनर्योजी ब्रेकिंग से 20-30% ऊर्जा पुनः प्राप्त होती है

औसत खपत: प्रति कंटेनर चाल 0.8-1.2 kWh

परिशुद्धता हैंडलिंग

±5 मिमी स्थिति सटीकता

उन्नत एंटी-स्वे नियंत्रण प्रणालियाँ

दोहरी-लिफ्ट क्षमता (जुड़वां 20' कंटेनर)

स्वचालन तत्परता

टर्मिनल ऑपरेटिंग सिस्टम (टीओएस) के साथ मूल संगतता

पूर्ण स्वचालन के लिए पूर्व-इंजीनियरिंग

एकीकृत कंटेनर पहचान प्रणाली (ओसीआर, आरएफआईडी)

कम जीवनकाल लागत

30+ वर्ष सेवा जीवन

98-99% यांत्रिक उपलब्धता

जनशक्ति आवश्यकताओं में कमी

पर्यावरणीय लाभ

शोर का स्तर 75 डीबी(ए) से नीचे

कोई स्थानीय उत्सर्जन नहीं

न्यूनतम प्रकाश प्रदूषण (स्वचालित प्रणाली)

 

प्राथमिक अनुप्रयोग

कंटेनर टर्मिनल संचालन

उच्च-घनत्व यार्ड स्टैकिंग (6-8 कंटेनर ऊंचे)

इंटरमॉडल ट्रांसफर ऑपरेशन

चरम अवधि के लिए बफर भंडारण

स्वचालित कंटेनर टर्मिनल

स्वचालित भंडारण ब्लॉकों में मुख्य उपकरण

स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) के साथ इंटरफ़ेस

स्वचालित स्टैकिंग क्रेन (एएससी) के साथ एकीकरण

इंटरमॉडल सुविधाएं

रेल टर्मिनल संचालन

बजरा टर्मिनल संचालन

क्रॉस-डॉक सुविधाएं

विशिष्ट कार्गो हैंडलिंग

बिजली कनेक्शन के साथ रेफर कंटेनर पार्क

खतरनाक माल भंडारण क्षेत्र

गेज कार्गो प्रहस्तन से बाहर{{1} से बाहर

बंदरगाह विस्तार परियोजनाएँ

भूमि बाधित बंदरगाहों में थ्रूपुट को अधिकतम करना

ग्रीनफील्ड टर्मिनल विकास

ब्राउनफील्ड स्वचालन उन्नयन

 

उभरते अनुप्रयोग

स्मार्ट पोर्ट पहल

डिजिटल जुड़वां एकीकरण

एआई-संचालित यातायात अनुकूलन

पूर्वानुमानित रखरखाव प्रणाली

कोल्ड चेन लॉजिस्टिक्स

स्वचालित रेफर कंटेनर प्रबंधन

तापमान-निगरानी भंडारण

प्राथमिकता प्रबंधन प्रणाली

टिकाऊ बंदरगाह

सौर ऊर्जा से संचालित आरएमजी परिचालन

ऊर्जा-तटस्थ कंटेनर ब्लॉक

कार्बन पदचिह्न कटौती कार्यक्रम

शहरी लॉजिस्टिक्स हब

कॉम्पैक्ट कंटेनर भंडारण समाधान

रात के समय शोर नियंत्रित संचालन

बहु-स्तरीय स्टैकिंग कॉन्फ़िगरेशन

वैकल्पिक प्रणालियों के साथ तुलना

 

 

1. डिजाइन और इंजीनियरिंग

ब्लूप्रिंट और संरचनात्मक डिजाइन: इंजीनियरिंग टीमें वजन, अवधि, उठाने की क्षमता और काम के माहौल को ध्यान में रखते हुए विशिष्टताओं के आधार पर क्रेन को डिजाइन करती हैं।

घटक विशिष्टताएँ: मुख्य गर्डर्स, अंत बीम, लहरा प्रणाली, ट्रॉली और विद्युत घटकों जैसे घटकों के लिए विस्तृत विनिर्देश तैयार किए जाते हैं।

2. सामग्री का चयन और खरीद

स्टील सामग्री का चयन: मुख्य गर्डरों, स्तंभों और अन्य महत्वपूर्ण भागों के लिए उच्च शक्ति वाली स्टील सामग्री का चयन किया जाता है।

खरीद: स्टील प्लेट, सेक्शन, बोल्ट और विद्युत घटकों जैसी सामग्रियों को गुणवत्ता के लिए प्राप्त और निरीक्षण किया जाता है।

3. काटना और पूर्व निर्माण

काटना और आकार देना: स्टील के घटकों को डिज़ाइन विनिर्देशों के अनुसार प्रारंभिक रूपों में काटा, आकार और वेल्ड किया जाता है।

निर्माण से पहले असेंबली: बीम और गर्डर जैसे घटकों को यह सत्यापित करने के लिए पहले से जोड़ा जाता है कि वे एक साथ ठीक से फिट होते हैं।

4. वेल्डिंग और स्ट्रक्चरल असेंबली

वेल्डिंग: एक मजबूत ढांचा बनाने के लिए मुख्य गर्डर्स, कॉलम और अन्य संरचनात्मक घटकों को वेल्ड किया जाता है। मजबूती और स्थायित्व सुनिश्चित करने के लिए विशेष वेल्डिंग तकनीकों का उपयोग किया जाता है।

संरचनात्मक संयोजन: संतुलित भार वितरण के लिए सटीक संरेखण सुनिश्चित करते हुए, मुख्य गर्डर्स और अंतिम बीमों को इकट्ठा किया जाता है।

गुणवत्ता नियंत्रण: किसी भी संरचनात्मक दोष के लिए वेल्डिंग सीम और जोड़ों का निरीक्षण गैर-विनाशक परीक्षण (उदाहरण के लिए, अल्ट्रासोनिक या एक्स-रे परीक्षण) का उपयोग करके किया जाता है।

5. मशीनिंग और फिनिशिंग

भागों की मशीनिंग: पहियों, ट्रॉली घटकों और लहरा जैसे महत्वपूर्ण हिस्सों को उचित फिटिंग और सुचारू संचालन के लिए मशीनिंग से गुजरना पड़ता है।

सतह का उपचार: जंग को रोकने और स्थायित्व को बढ़ाने के लिए स्टील के हिस्सों को साफ किया जाता है और सैंडब्लास्टिंग और कोटिंग जैसे सतह के उपचार के अधीन किया जाता है।

पेंटिंग और कोटिंग: मौसम प्रतिरोध के लिए सुरक्षात्मक कोटिंग्स लगाई जाती हैं, जिसमें प्राइमर के बाद टॉप कोट लगाया जाता है।

6. क्रेन घटकों की असेंबली

मुख्य गर्डर असेंबली: दो मुख्य गर्डर स्थापित और संरेखित हैं।

अंत बीम स्थापना: अंत बीम मुख्य गर्डरों से जुड़े होते हैं, जो क्रेन का फ्रेम बनाते हैं।

लहरा और ट्रॉली स्थापना: लहरा तंत्र और ट्रॉली को मुख्य गर्डर रेल पर लगाया जाता है और संरेखण और परिचालन सुचारूता के लिए परीक्षण किया जाता है।

7. विद्युत एवं नियंत्रण प्रणाली स्थापना

वायरिंग और केबलिंग: बिजली आपूर्ति, नियंत्रण सर्किट और सुरक्षा प्रणालियों के लिए विद्युत वायरिंग स्थापित की जाती है।

नियंत्रण कक्ष और सुरक्षा सुविधाएँ: नियंत्रण कक्ष स्थापित है, जिसमें सीमा स्विच, आपातकालीन स्टॉप और अधिभार संरक्षण जैसी सुरक्षा सुविधाएँ एकीकृत और परीक्षण की गई हैं।

नियंत्रण प्रणाली प्रोग्रामिंग: क्रेन की नियंत्रण प्रणाली को सही संचालन के लिए प्रोग्राम और परीक्षण किया जाता है।

8. परीक्षण और गुणवत्ता आश्वासन

लोड परीक्षण: क्रेन को लोड परीक्षणों के अधीन किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि यह बिना किसी समस्या के अपनी निर्धारित क्षमता को संभाल सके।

परिचालन परीक्षण: गतिविधियों, प्रतिक्रियाशीलता, ब्रेकिंग सिस्टम और विद्युत संचालन की जांच के लिए कार्यात्मक परीक्षण किए जाते हैं।

निरीक्षण और प्रमाणन: सुरक्षा नियमों और मानकों के अनुपालन को सत्यापित करने के लिए क्रेन का अंतिम निरीक्षण किया जाता है। प्रमाणन संबंधित अधिकारियों द्वारा जारी किया जा सकता है।

9. अंतिम समायोजन और वितरण तैयारी

अंतिम समायोजन: सुचारू संचालन सुनिश्चित करने के लिए कोई भी मामूली समायोजन किया जाता है।

दस्तावेज़ीकरण: डिलीवरी के लिए ऑपरेशन मैनुअल, रखरखाव दिशानिर्देश और प्रमाणन दस्तावेज़ तैयार किए जाते हैं।

पैकेजिंग और शिपिंग: क्रेन को शिपमेंट के लिए सुरक्षित रूप से पैक किया जाता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि पारगमन के दौरान सभी हिस्से सुरक्षित हैं।

10. स्थापना और कमीशनिंग (साइट पर)

साइट पर असेंबली: यदि आवश्यक हो तो क्रेन को ग्राहक के स्थान पर असेंबल किया जाता है।

कार्यशाला दृश्य:

कंपनी ने एक बुद्धिमान उपकरण प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म स्थापित किया है, और हैंडलिंग और वेल्डिंग रोबोट के 310 सेट (सेट) स्थापित किए हैं। योजना के पूरा होने के बाद, 500 से अधिक सेट (सेट) होंगे, और उपकरण नेटवर्किंग दर 95% तक पहुंच जाएगी . 32 वेल्डिंग लाइनों को उपयोग में लाया गया है, 50 को स्थापित करने की योजना है, और संपूर्ण उत्पाद लाइन की स्वचालन दर 85% तक पहुंच गई है।