रेल-माउंटेड गैन्ट्री (आरएमजी) क्रेन

 

 

A रेल-माउंटेड गैन्ट्री (आरएमजी) क्रेनएक रेल आधारित कंटेनर हैंडलिंग प्रणाली है जिसका उपयोग बंदरगाहों, इंटरमॉडल यार्ड और लॉजिस्टिक्स टर्मिनलों में किया जाता है:

कंटेनरों का ढेर लगानाभंडारण यार्डों में

कंटेनरों को स्थानांतरित करनाट्रकों, ट्रेनों और एसटीएस क्रेनों के बीच

स्वचालित टर्मिनलों में परिचालन(बिना ऑनबोर्ड ऑपरेटरों के)

 

आरएमजी क्रेन के प्रकार

मैनुअल आरएमजी

ऑपरेटर-केबिन से नियंत्रित

छोटे टर्मिनलों में आम

अर्ध-स्वचालित आरएमजी

मैन्युअल निरीक्षण के साथ स्वचालित स्थिति

टकरावरोधी प्रणालियाँ

पूरी तरह से स्वचालित आरएमजी

कोई ऑपरेटर केबिन नहीं

कंप्यूटर को टर्मिनल ओएस के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है

रॉटरडैम और सिंगापुर जैसे बड़े बंदरगाहों में उपयोग किया जाता है

 

तुलना: आरएमजी बनाम आरटीजी

विशेषता	आरएमजी	आरटीजी
गतिशीलता	रेल-बाउंड	रबर-थका हुआ (मोबाइल)
स्वचालन	आसानी से स्वचालित	सीमित स्वचालन
ढेर की ऊंचाई	6-8 ऊँचा	4-5 ऊँचा
ऊर्जा का उपयोग	इलेक्ट्रिक (क्लीनर)	डीजल (उच्च उत्सर्जन)
के लिए सर्वोत्तम	उच्च-वॉल्यूम टर्मिनल	लचीले, छोटे गज

 

उठाने की क्षमता: 30 मीट्रिक टन (30,000 किग्रा)
अवधि: 10 मीटर-35 मीटर (अनुकूलन योग्य)
उठाने की ऊँचाई: 6 मी-20 मी (समायोज्य)
होइस्ट प्रकार: इलेक्ट्रिक वायर रोप होइस्ट के साथ डबल {{0} गर्डर (QD - प्रकार)
यात्रा प्रणाली: मोटर चालित (रेल निर्देशित या रबर निर्देशित)
पहिया प्रकार: स्टील के पहिये (रेल के लिए) / वायवीय टायर (फर्श पर उपयोग)
नियंत्रण प्रणाली: केबिन संचालित या रिमोट कंट्रोल
विद्युत आपूर्ति: 380V/50Hz (3-चरण)
स्ट्रक्चरल स्टील: Q345B (उच्च-शक्ति) संक्षारण प्रतिरोधी कोटिंग के साथ

1. संरचनात्मक घटक

मुख्य गैन्ट्री फ़्रेम: कंटेनर पंक्तियों में फैली स्टील संरचना (आमतौर पर 20-40 मीटर चौड़ाई)

पैर संयोजन: रेल पहियों के साथ लंबवत समर्थन (स्पैन के आधार पर 4-8 पैर)

पार मुस्कराते हुए: स्थिरता के लिए पैरों को जोड़ने वाले क्षैतिज सदस्य

अंत गाड़ियाँ: रेल संचलन के लिए प्रत्येक छोर पर पहिये पर स्थापित संरचनाएं

2. उठाने का तंत्र

लहरा इकाई: इलेक्ट्रिक मोटर से संचालित लिफ्टिंग सिस्टम (30-75 टन क्षमता)

ट्रॉली: गैन्ट्री बीम के साथ क्षैतिज रूप से चलता है

फैलानेवाला: कंटेनर-उठाने वाला उपकरण (मैन्युअल, अर्ध{1}}ऑटो, या पूरी तरह से स्वचालित)

तार रस्सी/चेन प्रणाली: पूलियों और ड्रमों के साथ माध्यम उठाना

 

3. रेल प्रणाली घटक

चल रही रेलें: भारी -स्टील ट्रैक (आमतौर पर 43-60 किग्रा/मीटर)

रेल क्लैंप: तेज़ हवाओं के लिए लॉकिंग उपकरण

रेल स्वीपर: मलबा हटाने वाले उपकरण

रेल जोड़: परिशुद्धता-संरेखित कनेक्शन

 

4. ड्राइव एवं मोशन सिस्टम

यात्रा ड्राइव: अनुदैर्ध्य गति के लिए एसी/डीसी मोटर (4-8 ड्राइव)

व्हील असेंबलियाँ: निकला हुआ किनारा स्टील के पहिये (आमतौर पर प्रति पैर 4-8)

ब्रेकिंग सिस्टम:

सर्विस ब्रेक (डिस्क या ड्रम)

आपातकालीन ब्रेक

पार्किंग ब्रेक

5. विद्युत प्रणाली

शक्ति संग्रह: पेंटोग्राफ या कंडक्टर बार (600V-1kV AC/DC)

नियंत्रण केबिन: ऑपरेटर स्टेशन (जब स्वचालित न हो)

पीएलसी प्रणाली: प्रोग्रामयोग्य तर्क नियंत्रक

परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव: सुचारू त्वरण/मंदी के लिए

6. सुरक्षा प्रणालियाँ

टकरावरोधी प्रणाली: लेजर/रडार-आधारित बाधा का पता लगाना

लोड क्षण सूचक: वास्तविक -समय लोड निगरानी

एनीमोमीटर: हवा की गति माप

आपातकालीन स्टॉप सर्किट: अनावश्यक सुरक्षा रुकती है

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7. सहायक प्रणालियाँ

प्रकाश: एलईडी कार्य रोशनी और चेतावनी बीकन

एचवीएसी: केबिन जलवायु नियंत्रण (यदि मानवयुक्त हो)

स्नेहन प्रणाली: चलने वाले हिस्सों के लिए स्वचालित ग्रीसिंग

अग्नि सुरक्षा: पता लगाने और दमन प्रणाली

8. स्वचालन घटक (स्वचालित आरएमजी के लिए)

कंटेनर पहचान: ओसीआर कैमरे/लिडार

पोजिशनिंग सेंसर: जीपीएस, एनकोडर, लेजर स्कैनर

रिमोट कंट्रोल: वायरलेस संचार प्रणाली

टीओएस इंटरफ़ेस: टर्मिनल ऑपरेटिंग सिस्टम एकीकरण

स्केच

मुख्य तकनीकी

 

1. आरएमजी क्रेन के प्रमुख लाभ

ए. उच्च दक्षता और उत्पादकता

✔ तेज़ कंटेनर हैंडलिंग- घूम सकते हैंप्रति घंटे 30-50 कंटेनर(स्वचालन स्तर के आधार पर)।
✔ सटीक स्टैकिंग- स्वचालित सिस्टम हासिल करते हैं±5 मिमी स्थिति सटीकता.
✔ दोहरा-चक्र संचालन- ट्रकों और ट्रेनों को एक साथ लोड/अनलोड कर सकते हैं।

बी. अंतरिक्ष अनुकूलन

✔ उच्च स्टैकिंग घनत्व- कंटेनरों का ढेर लगाना6-8 ऊँचा(बनाम आरटीजी 4-5)।
✔ संकीर्ण गलियारे- रबर से कम यार्ड स्थान की आवश्यकता होती है - थके हुए गैन्ट्री (आरटीजी) क्रेन।

सी. ऊर्जा दक्षता एवं स्थिरता

✔ बिजली से संचालित- डीजल आरटीजी की तुलना में कम उत्सर्जन।
✔ पुनर्योजी ब्रेक लगाना- कम करने/रोकने के दौरान ऊर्जा पुनः प्राप्त करता है।

डी. स्वचालन और स्मार्ट सुविधाएँ

✔ पूरी तरह से स्वचालित संचालन- किसी ऑपरेटर की आवश्यकता नहीं (जैसे बंदरगाहों में उपयोग किया जाता है)।रॉटरडैम, सिंगापुर).
✔ एआई-संचालित अनुकूलन- एआई तेजी से पुनर्प्राप्ति के लिए इष्टतम कंटेनर स्टैकिंग की योजना बनाता है।
✔ दूरस्थ निगरानी– वास्तविक-समय निदान और पूर्वानुमानित रखरखाव।

ई. कम लंबी अवधि की लागत

✔ श्रम लागत में कमी- कम ऑपरेटरों की आवश्यकता (विशेषकर स्वचालित सेटअप में)।
✔ कम टायर घिसना- बदलने के लिए कोई रबर टायर नहीं (आरटीजी के विपरीत)।

 

ए. कंटेनर टर्मिनल और बंदरगाह

यार्ड स्टैकिंग– जहाज़ से -तटीय (एसटीएस) क्रेनों से प्राप्त कंटेनरों को व्यवस्थित करना।

इंटरमॉडल स्थानांतरण- ट्रकों, ट्रेनों और भंडारण ब्लॉकों के बीच कंटेनरों को ले जाना।

बी. स्वचालित टर्मिनल

पूरी तरह से मानव रहित संचालन– एआई-नियंत्रित गति (जैसे,सीएसपी अबू धाबी, हैम्बर्ग एचएचएलए).

टर्मिनल ऑपरेटिंग सिस्टम (टीओएस) के साथ एकीकरण- ट्रैकिंग के लिए निर्बाध डेटा प्रवाह।

सी. रेल फ्रेट और इंटरमॉडल हब

लोडिंग/अनलोडिंग गाड़ियाँ- रेल और सड़क परिवहन के बीच कुशल स्थानांतरण।

अंतर्देशीय कंटेनर डिपो (आईसीडी)- बंदरगाहों से दूर बड़े कंटेनर वॉल्यूम का प्रबंधन करना।

डी. भारी औद्योगिक रसद

इस्पात एवं मशीनरी संचालन- भारी कॉइल्स, पाइप और प्रोजेक्ट कार्गो को ले जाना।

मोटर वाहन रसद- कार के पुर्जों और बड़े घटकों का प्रबंधन करना।

ई. सैन्य एवं सामरिक भंडारण

सुरक्षित कंटेनर भंडारण- सैन्य रसद केन्द्रों में उपयोग किया जाता है।

आपदा राहत- आपातकालीन कार्गो हैंडलिंग के लिए त्वरित तैनाती।

 

 

1. डिजाइन और योजना

मांग विश्लेषण: ग्राहक की जरूरतों और उपयोग परिदृश्यों के अनुसार, क्रेन की विशिष्टताओं, भार, अवधि, उठाने की ऊंचाई आदि को निर्धारित करने के लिए एक विस्तृत मांग विश्लेषण किया जाता है।

इंजीनियरिंग डिज़ाइन: इंजीनियर संरचनात्मक, यांत्रिक, विद्युत और अन्य पहलुओं सहित विस्तृत डिज़ाइन को पूरा करने के लिए सीएडी और अन्य डिज़ाइन सॉफ़्टवेयर का उपयोग करते हैं ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि डिज़ाइन प्रासंगिक मानकों और विशिष्टताओं को पूरा करता है।

2. सामग्री की खरीद

सामग्री चयन: डिज़ाइन आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त स्टील, मोटर, नियंत्रण प्रणाली और अन्य घटकों का चयन करें।

आपूर्तिकर्ता स्क्रीनिंग: सामग्री की गुणवत्ता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए सामग्री और घटकों के आपूर्तिकर्ताओं की स्क्रीनिंग करें।

3. प्रसंस्करण और विनिर्माण

काटना और बनाना: मुख्य बीम, अंत बीम और अन्य संरचनात्मक घटकों को बनाने के लिए स्टील पर कट, वेल्ड, मोड़ और अन्य प्रक्रियाएं।

मशीनिंग: यह सुनिश्चित करने के लिए कि आकार और सटीकता डिजाइन आवश्यकताओं को पूरा करती है, मुख्य घटकों, जैसे टर्निंग, मिलिंग, ड्रिलिंग इत्यादि की सटीक मशीनिंग।

सतह का उपचार: संक्षारण प्रतिरोध और सौंदर्यशास्त्र को बढ़ाने के लिए धातु भागों को स्प्रे, गैल्वनाइज या जंग प्रतिरोधी बनाएं।

4. सभा

घटक असेंबली: एक संपूर्ण क्रेन संरचना बनाने के लिए मुख्य बीम, अंतिम बीम, ट्रॉली, उठाने की व्यवस्था और अन्य घटकों को इकट्ठा करें।

विद्युत प्रणाली की स्थापना: विद्युत प्रणाली के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने के लिए विद्युत उपकरण जैसे मोटर, नियंत्रण कैबिनेट, सेंसर, सीमा स्विच आदि स्थापित करें।

5. डिबगिंग और परीक्षण

प्रारंभिक डिबगिंग: प्रत्येक घटक के समन्वय और संचालन की जांच करने के लिए क्रेन की प्रारंभिक डिबगिंग करें।

लोड परीक्षण: रेटेड लोड के तहत क्रेन की सुरक्षा और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए लोड परीक्षण करें, और अधिभार संरक्षण और सीमा स्विच जैसे सुरक्षा उपकरणों के कार्यों का परीक्षण करें।

प्रदर्शन परीक्षण: यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे डिज़ाइन आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, क्रेन के प्रदर्शन संकेतक जैसे उठाने की गति, चलने की गति, ब्रेकिंग प्रभाव इत्यादि का परीक्षण करें।

6. गुणवत्ता निरीक्षण

गुणवत्ता निरीक्षण: प्रासंगिक मानकों का अनुपालन सुनिश्चित करने के लिए उपस्थिति, आकार, प्रदर्शन आदि सहित क्रेन का व्यापक गुणवत्ता निरीक्षण करें।

सुरक्षा मूल्यांकन: सभी सुरक्षा उपकरणों और प्रणालियों के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा मूल्यांकन करें।

7. वितरण और स्थापना

पैकेजिंग और परिवहन: योग्य क्रेनों को पैक करें और उन्हें ग्राहक साइट पर परिवहन के लिए तैयार करें।

साइट पर इंस्टालेशन: बुनियादी उत्पादन और उपकरण डिबगिंग सहित ग्राहकों की आवश्यकताओं के अनुसार साइट पर इंस्टालेशन करें।

प्रशिक्षण और हैंडओवर: ऑपरेटरों को यह सुनिश्चित करने के लिए प्रशिक्षित करें कि वे उपकरण के संचालन के तरीकों और सुरक्षा सावधानियों में महारत हासिल कर लें और हैंडओवर का काम पूरा कर लें।

 

 

 

 

 

 

 

सामग्री निरीक्षण

गुणवत्ता निरीक्षण: यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे डिज़ाइन आवश्यकताओं और राष्ट्रीय मानकों को पूरा करते हैं, खरीदे गए कच्चे माल पर सख्त गुणवत्ता निरीक्षण किया जाता है।

सामग्री भंडारण: जंग या क्षति को रोकने के लिए योग्य सामग्रियों को वर्गीकरण के अनुसार संग्रहीत किया जाता है।

काटना और बनाना

स्टील कटिंग: डिजाइन ड्राइंग के आकार के अनुसार स्टील को काटने के लिए प्लाज्मा कटिंग, लेजर कटिंग या फ्लेम कटिंग और अन्य तकनीकों का उपयोग करें।

निर्माण प्रसंस्करण: मुख्य बीम, अंतिम बीम और अन्य संरचनात्मक भागों के निर्माण के लिए झुकने, रोलिंग, वेल्डिंग और अन्य प्रक्रियाओं के माध्यम से स्टील प्लेट का निर्माण करें।

वेल्डिंग

घटक वेल्डिंग: कटे और बने स्टील भागों को मुख्य संरचनाओं जैसे मुख्य बीम, अंत बीम और ट्रॉली में वेल्ड किया जाता है। संरचनात्मक मजबूती और वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए वेल्डिंग प्रक्रिया को सख्ती से नियंत्रित करने की आवश्यकता है।

वेल्ड निरीक्षण: वेल्ड का निरीक्षण करने के लिए गैर-विनाशक परीक्षण तकनीक (जैसे अल्ट्रासोनिक परीक्षण, रेडियोग्राफिक परीक्षण) का उपयोग करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि कोई दरार या अन्य दोष नहीं हैं।

मशीनिंग

परिशुद्धता मशीनिंग: क्रेन के प्रमुख घटकों, जैसे व्हील सेट, बेयरिंग सीटें, पुली आदि पर परिशुद्धता मशीनिंग की जाती है, ताकि उनकी आयामी सटीकता और सतह की गुणवत्ता सुनिश्चित की जा सके।

पूरी मशीन की असेंबली

सामान्य असेंबली: प्री-असेंबली के आधार पर, क्रेन की समग्र असेंबली की जाती है, जिसमें मुख्य बीम, अंतिम बीम, लिफ्टिंग मैकेनिज्म, वॉकिंग मैकेनिज्म आदि की अंतिम स्थापना शामिल होती है।

कमीशनिंग और परीक्षण

गतिशील परिस्थितियों में, क्रेन के परिचालन प्रदर्शन का परीक्षण किया जाता है, जिसमें उठाने, चलने, स्टीयरिंग और अन्य कार्यों का परीक्षण शामिल है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि सभी आयाम डिज़ाइन आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, इकट्ठे पुल क्रेन के समग्र आकार की जाँच की जाती है।

छिड़काव और {{0}संक्षारणरोधी उपचार

सतह उपचार जंग हटाना: क्रेन की सतह पर जंग हटाना, सामान्य तरीकों में सैंडब्लास्टिंग, पिकलिंग आदि शामिल हैं। प्राइमर छिड़काव: धातु ऑक्सीकरण और संक्षारण को रोकने के लिए उपचारित सतह पर जंग रोधी प्राइमर स्प्रे करें। टॉपकोट छिड़काव रंग छिड़काव: क्रेन को सुरक्षात्मक और सजावटी प्रभाव देने के लिए ग्राहकों की आवश्यकताओं या उद्योग मानकों के अनुसार टॉपकोट स्प्रे करें। अंकन: छिड़काव के बाद, क्रेन की पहचान संबंधी जानकारी को विशिष्टताओं, जैसे मॉडल, रेटेड लोड आदि के अनुसार चिह्नित करें।

फैक्टरी और स्थापना

पैकेजिंग और परिवहन

पैकेजिंग सुरक्षा: परिवहन के दौरान क्षति को रोकने के लिए क्रेन के प्रमुख घटकों को सुरक्षात्मक रूप से पैकेज करें। परिवहन व्यवस्था: उपकरण के आकार और परिवहन स्थितियों के अनुसार, क्रेन को ग्राहक की साइट तक ले जाने के लिए उपयुक्त परिवहन विधि का चयन करें।

स्वीकृति एवं वितरण

ग्राहक स्वीकृति

साइट पर स्वीकृति: ग्राहक उपकरण के प्रदर्शन और गुणवत्ता की जांच करने के लिए अनुबंध आवश्यकताओं और तकनीकी विशिष्टताओं के अनुसार क्रेन की साइट पर स्वीकृति प्रदान करता है।

समस्या सुधार: यदि कोई समस्या पाई जाती है, तो निर्माता को यह सुनिश्चित करने के लिए समय पर उन्हें ठीक करना होगा कि उपकरण पूरी तरह से ग्राहक की आवश्यकताओं को पूरा करता है। वितरण और उपयोग संचालन प्रशिक्षण: निर्माता आमतौर पर ग्राहक के ऑपरेटरों को यह सुनिश्चित करने के लिए प्रशिक्षित करता है कि वे क्रेन को सही और सुरक्षित रूप से संचालित कर सकते हैं।

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