स्वचालित ग्रैब ओवरहेड क्रेन
उत्पाद विवरण
स्वचालित ग्रैब ओवरहेड क्रेन की मुख्य विशेषताएं:
स्वचालित संचालन
उपयोगपीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर)औरसेंसरसटीक नियंत्रण के लिए.
के साथ एकीकृत किया जा सकता हैरिमोट कंट्रोलयापूरी तरह से स्वायत्त प्रणाली(एआई-आधारित)।
समर्थनपूर्व-क्रमादेशित उत्थापन पथदोहराए जाने वाले कार्यों के लिए.
बाल्टी के प्रकार पकड़ो
सीपी पकड़ो- रेत और अनाज जैसी ढीली सामग्री के लिए।
संतरे का छिलका पकड़ो- स्क्रैप धातु और चट्टानों के लिए।
मोटर चालित पकड़ो- बेहतर नियंत्रण के लिए विद्युत चालित।
उच्च दक्षता एवं सुरक्षा
मैनुअल क्रेन की तुलना में तेज़ लोडिंग/अनलोडिंग।
एंटी-स्वे तकनीकसुचारू संचालन के लिए.
अधिभार संरक्षण और आपातकालीन रोक कार्य।
अनुप्रयोग
बंदरगाह एवं टर्मिनल-जहाजों की लोडिंग/अनलोडिंग।
बिजली संयंत्रों- कोयला प्रबंधन।
स्टील की मिले- स्क्रैप मेटल हैंडलिंग।
कचरे का प्रबंधन- थोक अपशिष्ट पदार्थों को स्थानांतरित करना।
मैनुअल ग्रैब क्रेन के साथ तुलना
| विशेषता | स्वचालित पकड़ो क्रेन | मैनुअल ग्रैब क्रेन |
|---|---|---|
| रफ़्तार | तेज़, सुसंगत चक्र | धीमा, परिवर्तनशील |
| श्रम की आवश्यकता | न्यूनतम (रिमोट/ऑटो) | कुशल ऑपरेटर की आवश्यकता है |
| शुद्धता | उच्च (लेजर-निर्देशित) | ऑपरेटर कौशल पर निर्भर करता है |
| सुरक्षा | उन्नत सेंसर और एआई | अधिक दुर्घटना जोखिम |
| समय के साथ लागत | कम परिचालन लागत | उच्च श्रम लागत |
उठाने की क्षमता5 - 50 टन (भारी कार्य के लिए 100+ टन तक)
अवधि10 - 35 मीटर (समायोज्य)
उठाने की ऊँचाई10 - 30 मीटर
कार्य कर्तव्य वर्गA6 (भारी शुल्क) या A7 (गंभीर शुल्क)
परिचालन गति -उत्थापन: 5-20 मीटर/मिनट
-ट्रॉली यात्रा: 20 - 45 मीटर/मिनट
-क्रेन यात्रा: 30 - 60 मीटर/मिनट
वोल्टेज380V/50Hz या 480V/60Hz (3-चरण)
संरक्षण ग्रेडआईपी55 (धूल/पानी-प्रतिरोधी)
सुरक्षा उपकरणअधिभार सीमक, आपातकालीन रोक, सीमा स्विच, टकराव से बचाव।
चित्र एवं घटक
एकस्वचालित ग्रैब ओवरहेड क्रेनइसमें कई प्रमुख यांत्रिक, विद्युत और नियंत्रण घटक शामिल हैं जो कुशल और स्वचालित सामग्री प्रबंधन को सक्षम करने के लिए एक साथ काम करते हैं। नीचे इसके प्रमुख घटकों का विस्तृत विवरण दिया गया है:
1. संरचनात्मक घटक
ए. ब्रिज गर्डर (मुख्य एवं अंतिम बीम)
प्राथमिक भार वहन करने वाली संरचना जो रनवे रेल के साथ चलती है।
मजबूती और स्थायित्व के लिए वेल्डेड स्टील (बॉक्स - प्रकार या ट्रस डिज़ाइन) से बना है।
होइस्ट, ट्रॉली और ग्रैब मैकेनिज्म को सपोर्ट करता है।
बी. अंतिम ट्रक (पहिया असेंबली)
पुल गर्डर के दोनों छोर पर स्थित है।
से सुसज्जितपहिए, मोटरें और ब्रेकरनवे पर क्रेन की आवाजाही के लिए।
शामिल हो सकते हैंबफ़रयात्रा सीमा पर प्रभाव को अवशोषित करने के लिए।
सी. रनवे रेल्स
भवन संरचना या समर्थन स्तंभों पर स्थापित।
क्रेन की आवाजाही के लिए एक सुगम मार्ग प्रदान करता है।
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2. घटकों को उठाना और पकड़ना
ए उत्थापन तंत्र
लहरा मोटर(एसी/डीसी या वेरिएबल फ़्रीक्वेंसी ड्राइव-नियंत्रित)।
तार की रस्सी या जंजीर(पकड़ को उठाने/कम करने के लिए)।
ड्रम या शीव प्रणाली(रस्सी/चेन का मार्गदर्शन करता है)।
ब्रेक(सुरक्षा के लिए विद्युत चुम्बकीय या हाइड्रोलिक)।
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बी. बाल्टी पकड़ो
सीपी पकड़ो(कोयला, अनाज जैसी थोक सामग्री के लिए)।
संतरे का छिलका पकड़ो(स्क्रैप धातु, चट्टानों के लिए)।
मोटर चालित पकड़ो(स्वयं-विद्युत मोटर के माध्यम से खोलना/बंद करना)।
रस्सी-संचालित पकड़ो(अलग-अलग फहराने वाले ड्रमों द्वारा नियंत्रित)।
सी. ट्रॉली असेंबली
पुल गर्डर के साथ क्षैतिज रूप से चलता है।
सटीक स्थिति के लिए लहरा और पकड़ को साथ रखता है।
शामिलट्रॉली मोटर, पहिए और ब्रेक.
3. ड्राइव और मोशन सिस्टम
ए. यात्रा ड्राइव (पुल और ट्रॉली)
ट्रैवल मोटर्स(क्रेन और ट्रॉली आवाजाही के लिए)।
रेड्यूसर गियरबॉक्स(गति नियंत्रण के लिए)
पहिया एवं रेल प्रणाली(सुचारू गति के लिए)।
बी. कंट्रोल केबिन या पेंडेंट स्टेशन
ऑपरेटर केबिन(मैन्युअल/सेमी-ऑटो नियंत्रण के लिए)।
रेडियो रिमोट कंट्रोल(वायरलेस ऑपरेशन).
टचस्क्रीन एचएमआई(उन्नत प्रणालियों में)।
4. स्वचालन एवं नियंत्रण घटक
ए. प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी)
स्वचालित अनुक्रमों के लिए केंद्रीय नियंत्रण इकाई।
ब्रांड: सीमेंस, एलन-ब्रैडली, मित्सुबिशी।
बी. सेंसर और फीडबैक सिस्टम
भरा कोश(वास्तविक समय में सामग्री का वजन होता है)।
एनकोडर(स्थिति/गति को ट्रैक करता है)।
लेजर/अल्ट्रासोनिक सेंसर(पोजीशनिंग के लिए)।
विरोधी-स्वे सिस्टम(लोड स्विंग कम कर देता है)।
सी. मानव-मशीन इंटरफ़ेस (एचएमआई)
निगरानी और नियंत्रण के लिए टचस्क्रीन पैनल।
वजन, स्थिति, अलार्म आदि प्रदर्शित करता है।
डी. फ्रीक्वेंसी इनवर्टर (वीएफडी)
सुचारू संचालन के लिए मोटर गति को नियंत्रित करता है।
ब्रांड: एबीबी, श्नाइडर, डैनफॉस।
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5. विद्युत एवं सुरक्षा प्रणालियाँ
ए. विद्युत आपूर्ति
फेस्टून सिस्टम या केबल रील(पावर/डेटा ट्रांसमिशन के लिए)।
मुख्य सर्किट ब्रेकर एवं संपर्ककर्ता(विद्युत सुरक्षा)।
बी सुरक्षा उपकरण
अधिभार सीमक(क्षमता से अधिक होने से रोकता है)।
सीमा स्विच(यात्रा सीमा पर क्रेन को रोकता है)।
आपातकालीन स्टॉप बटन(तत्काल शटडाउन)।
टकरावरोधी प्रणाली(एकाधिक क्रेन के लिए)।
एनीमोमीटर(आउटडोर क्रेन के लिए हवा की गति मॉनिटर)।
6. सहायक घटक
स्नेहन प्रणाली(गियर के लिए स्वचालित ग्रीसिंग)।
प्रकाश एवं अलार्म सिस्टम(सुरक्षा अलर्ट के लिए)।
धूल एवं मौसम से सुरक्षा(आईपी-रेटेड संलग्नक)।
रेखाचित्र
मुख्य तकनीकी
लाभ
स्वचालित ग्रैब ओवरहेड क्रेन पारंपरिक मैनुअल या अर्ध स्वचालित क्रेन की तुलना में महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करते हैं, जो उन्हें भारी शुल्क वाले औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाती है।
1. उच्च दक्षता एवं उत्पादकता
तेज़ सामग्री प्रबंधन: स्वचालित पकड़ चक्र के समय को कम करती है, थ्रूपुट को बढ़ाती है।
सतत संचालन: न्यूनतम मानवीय हस्तक्षेप के साथ 24/7 काम कर सकता है।
परिशुद्धता नियंत्रण: स्वचालित सिस्टम सटीक स्थिति सुनिश्चित करते हैं और गति पकड़ते हैं।
2. कम श्रम लागत और मानवीय त्रुटि
न्यूनतम ऑपरेटर निर्भरता: दूर से या स्वायत्त रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
मैन्युअल गलतियों को दूर करता है: स्वचालित वजन माप और पथ योजना त्रुटियों को कम करती है।
3. बेहतर सुरक्षा
टकराव से बचाव: सेंसर बाधाओं या अन्य क्रेनों से होने वाली दुर्घटनाओं को रोकते हैं।
अधिभार संरक्षण: क्षमता से अधिक वजन होने पर स्वचालित शटडाउन।
कोई मैन्युअल हैंडलिंग नहीं: खतरनाक वातावरण (उदाहरण के लिए, धूल, गर्मी) के संपर्क में आने से श्रमिकों का जोखिम कम हो जाता है।
4. ऊर्जा बचत एवं कम रखरखाव
परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव (वीएफडी): बिजली की खपत को कम करते हुए मोटर की गति को अनुकूलित करें।
स्मार्ट डायग्नोस्टिक्स: पूर्वानुमानित रखरखाव अलर्ट डाउनटाइम को कम करते हैं।
5. सामग्री प्रबंधन में बहुमुखी प्रतिभा
विभिन्न ग्रैब प्रकारों (क्लैमशेल, संतरे के छिलके, मोटर चालित) के लिए अनुकूल।
विभिन्न थोक सामग्रियों (कोयला, अनाज, स्क्रैप, सीमेंट) को संभाल सकता है।
आवेदन पत्र:
इन क्रेनों का व्यापक रूप से आवश्यकता वाले उद्योगों में उपयोग किया जाता हैउच्च{{0}गति, बड़ी-मात्रा में थोक सामग्री का प्रबंधन.
1. बंदरगाह एवं टर्मिनल
जहाज की लोडिंग/अनलोडिंग: जहाजों और भंडारण के बीच कोयला, अनाज और खनिजों को कुशलतापूर्वक स्थानांतरित करता है।
बजरा एवं कंटेनर हैंडलिंग: बंदरगाहों में थोक माल ले जाना।
2. बिजली संयंत्र
कोयला प्रबंधन: भंडारण यार्ड से बॉयलर तक कोयले का परिवहन।
राख हटाना: फ्लाई ऐश और स्लैग को निपटान के लिए ले जाना।
3. स्टील एवं स्क्रैप यार्ड
स्क्रैप धातु हैंडलिंग: संतरे के छिलके को छांटना और स्क्रैप को भट्टियों में लोड करना।
कच्चा माल खिलाना: लौह अयस्क, कोक और चूना पत्थर का परिवहन करता है।
4. सीमेंट एवं निर्माण उद्योग
क्लिंकर और कच्चे माल की हैंडलिंग: चूना पत्थर, जिप्सम और एडिटिव्स को स्थानांतरित करता है।
थोक सीमेंट लोड हो रहा है: सीमेंट को साइलो या ट्रकों में स्थानांतरित करना।
5. अनाज एवं खाद्य प्रसंस्करण
साइलो लोडिंग/अनलोडिंग: गेहूं, चावल, सोयाबीन और अन्य अनाजों को संभालता है।
भोजन-ग्रेड सामग्री प्रबंधन: चीनी, नमक, या आटे के लिए स्वच्छ उपाय।
6. अपशिष्ट प्रबंधन एवं पुनर्चक्रण
नगरपालिका अपशिष्ट प्रबंधन: बड़े पैमाने पर कचरे को पुनर्चक्रण संयंत्रों में ले जाता है।
बायोमास प्रसंस्करण: लकड़ी के चिप्स, कृषि अपशिष्ट को स्थानांतरित करता है।
7. खनन एवं उत्खनन
अयस्क एवं समुच्चय प्रबंधन: चट्टानों, रेत और खनिजों को लोड/अनलोड करना।
भंडार प्रबंधन: स्वचालित स्टैकिंग और पुनः दावा।
क्रेनउत्पादन प्रक्रिया
ए के लिए उत्पादन प्रक्रिया45 टन डबल गर्डर ओवरहेड क्रेनइसमें डिज़ाइन से लेकर अंतिम परीक्षण तक कई प्रमुख चरण शामिल हैं। नीचे एक विस्तृत चरण-दर-चरण अवलोकन दिया गया है:
1. डिज़ाइन एवं इंजीनियरिंग
भार एवं अवधि गणना: क्रेन क्षमता (45 टन), स्पैन (पटरियों के बीच की दूरी), उठाने की ऊंचाई और कर्तव्य चक्र (एफईएम/आईएसओ वर्गीकरण) निर्धारित करें।
संरचनात्मक डिज़ाइन:
मुख्य गर्डर (बॉक्स-प्रकार या ट्रस डिज़ाइन)
अंतिम गाड़ियाँ (रेल के साथ आवाजाही के लिए)
लहरा और ट्रॉली तंत्र
इलेक्ट्रिकल एवं मैकेनिकल डिज़ाइन:
मोटर पावर, गियरबॉक्स, ब्रेक और नियंत्रण प्रणाली
वायरिंग, पेंडेंट/रेडियो रिमोट कंट्रोल, या केबिन ऑपरेशन
सॉफ्टवेयर एवं सिमुलेशन: तनाव परीक्षण के लिए परिमित तत्व विश्लेषण (एफईए)।
2. सामग्री की खरीद
स्टील प्लेट और प्रोफाइल: गर्डर्स के लिए उच्च गुणवत्ता वाला Q235B/Q345B स्टील।
विद्युत घटक: मोटर्स (होइस्ट/ट्रैवल), ब्रेक, लिमिट स्विच और कंट्रोल पैनल।
यांत्रिक भाग: पहिए, गियर, तार रस्सियाँ, हुक और बियरिंग।
3. मुख्य घटकों का निर्माण
ए. डबल गर्डर निर्माण
काटना एवं वेल्डिंग करना: परिशुद्धता के लिए सीएनसी प्लाज्मा कटिंग; गर्डर्स के लिए स्वचालित जलमग्न आर्क वेल्डिंग (एसएडब्ल्यू)।
विधानसभा: अंतिम कैरिज के साथ गर्डर्स को संरेखित और वेल्ड करें।
शॉट ब्लास्टिंग एवं पेंटिंग: जंग रोधी उपचार (प्राइमर + टॉपकोट)।
बी लहरा और ट्रॉली विधानसभा
लहरा तंत्र:
45-टन बिजली के तार रस्सी लहरा (या चेन लहरा)।
ड्रम, मोटर, गियरबॉक्स और ब्रेक असेंबली।
ट्रॉली फ़्रेम: पहियों, मोटरों और रेलों का निर्माण और स्थापना।
सी. अंत गाड़ियाँ
फ़्रेम निर्माण: व्हील असेंबलियों के साथ वेल्डेड स्टील।
बफ़र्स और बंपर्स: टक्कर सुरक्षा के लिए स्थापना.
4. विद्युत प्रणाली स्थापना
वायरिंग एवं नियंत्रण:
बिजली की आपूर्ति (3-चरण एसी)
सुचारू संचालन के लिए वेरिएबल फ्रीक्वेंसी ड्राइव (वीएफडी)।
पेंडेंट/रिमोट कंट्रोल सिस्टम
सुरक्षा उपकरण:
अधिभार सीमक
सीमा स्विच (ऊपरी/निचली यात्रा)
आपातकालीन रोक
5. संयोजन एवं एकीकरण
गर्डरों का निर्माण: अंतिम कैरिज पर डबल गर्डर लगाएं।
ट्रॉली एवं लहरा स्थापना: ट्रॉली को गर्डरों के बीच रखें; सुरक्षित लहरा.
रेल संरेखण: सुनिश्चित करें कि रनवे रेल समतल और समानांतर हों।
6. परीक्षण एवं गुणवत्ता नियंत्रण
ए. फ़ैक्टरी परीक्षण (शिपमेंट से पहले)
नहीं-लोड परीक्षण: गति, ब्रेक और नियंत्रण की जांच के लिए बिना लोड के क्रेन चलाएं।
लोड परीक्षण:
स्थैतिक परीक्षण: 1.25 × रेटेड लोड (56.25 टन) 10 मिनट के लिए।
गतिशील परीक्षण: 1.1 × रेटेड लोड (49.5 टन) मूवमेंट के साथ।
सुरक्षा जांच: सीमा स्विच, आपातकालीन रोक और अधिभार सुरक्षा सत्यापित करें।
बी. साइट पर परीक्षण (इंस्टालेशन के बाद)
ग्राहक की निगरानी में पुनः लोड परीक्षण चलाएं।
7. पेंटिंग एवं संक्षारण संरक्षण
अंतिम कोटिंग: मौसम प्रतिरोधी पेंट (उदाहरण के लिए, एपॉक्सी जिंक रिच प्राइमर)।
चिह्नों: भार क्षमता, चेतावनियाँ और निर्माता जानकारी के लिए लेबल।
8. पैकेजिंग एवं डिलिवरी
जुदा करना (यदि आवश्यक हो): आसान परिवहन के लिए.
पैकेजिंग: समुद्र/भूमि शिपिंग के लिए वाटरप्रूफ रैपिंग।
9. इंस्टालेशन एवं कमीशनिंग (-साइट पर)
रनवे बीम निरीक्षण: उचित संरेखण और मजबूती सुनिश्चित करें।
क्रेन असेंबली: गर्डर्स, होइस्ट और विद्युत प्रणालियों को फिर से जोड़ना।
अंतिम परीक्षण: लोड परीक्षण और ऑपरेटर प्रशिक्षण आयोजित करें।
कार्यशाला दृश्य:
कंपनी ने एक बुद्धिमान उपकरण प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म स्थापित किया है, और हैंडलिंग और वेल्डिंग रोबोट के 310 सेट (सेट) स्थापित किए हैं। योजना के पूरा होने के बाद, 500 से अधिक सेट (सेट) होंगे, और उपकरण नेटवर्किंग दर 95% तक पहुंच जाएगी . 32 वेल्डिंग लाइनों को उपयोग में लाया गया है, 50 को स्थापित करने की योजना है, और संपूर्ण उत्पाद लाइन की स्वचालन दर 85% तक पहुंच गई है।
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